本書為依據吳承恩公版《西遊記》改寫的八章精編故事，不是原著全文。

唐太宗年間，長安有位高僧玄奘，發願前往西天取得大乘真經。觀音菩薩贈他錦襴袈裟與九環錫杖，並暗中安排護法。太宗與玄奘結為兄弟，賜號唐三藏，送他出關。

三藏一路向西，來到五行山。山腳忽傳出急切呼喊：「師父，救我出來！」他循聲揭下山頂佛帖，山岳轟然裂開。孫悟空躍出塵土，向三藏拜了四拜。菩薩早已點化他：若護送取經人到西天，便可贖清舊罪。

悟空本領高強，性情卻急。遇到攔路強盜，他舉棒便打。三藏不忍殺生，師徒為此爭執。觀音化作老婦，送給三藏一頂花帽；悟空戴上後，金箍便緊扣頭頂。只要三藏念起緊箍咒，他便頭痛難忍。悟空大怒，最終仍收起金箍棒，答應學會克制。

行至鷹愁澗，三藏的白馬被一條玉龍吞下。悟空與龍子大戰，觀音趕來說明：龍子因犯天條，也在等待取經人。他於是化作白龍馬，馱著三藏繼續西行。

後來，他們在高老莊遇見豬悟能。這位天蓬元帥因醉後犯錯，被貶下凡，錯投豬胎。他雖貪吃懶惰，卻也願意改過，三藏替他取別名八戒。在流沙河，他們又收服捲簾大將轉世的沙悟淨。悟淨沉默穩重，挑起行李，也接住隊伍裡最沉的責任。

從此，一位凡僧、一隻神猴、一頭豬妖、一名沙僧與一匹白龍馬，成了彼此最不相像、也最不能缺少的同行者。